GFL与GFM并联系统:电流限制模式下的暂态稳定性深挖
Transient Stability Analysis of Parallel Grid-Following and Grid-Forming Inverters With the Current Limiting Mode
本文针对含并网型(GFL)和构网型(GFM)逆变器的混合并联系统,提出了一种考虑电流限制模式(Current Limiting Mode)的暂态稳定性建模与分析方法。通过建立三维功角曲面模型,揭示了两类逆变器在不同电网跌落深度下的失步机理,并提出了一种兼顾稳定性与脱离饱和能力的暂态电流限制策略(TCLS)。
TL;DR
随着新能源渗透率提升,逆变器正从“并网型 (GFL)”向“构网型 (GFM)”演进。本文深入探讨了两类逆变器并联时的暂态稳定性挑战,特别是在故障限流模式下,通过揭示两者的耦合机理,提出了一种显著提升故障耐受能力的暂态电流限制策略(TCLS),将关键故障切除时间提升了数倍。
背景定位:混合系统的稳定性孤岛
在当前的电力电子技术坐标系中,GFL 是“被动跟随者”,而 GFM 是“主动支撑者”。以往的研究通常将两者割裂开来,但在实际的微电网或弱电网中,两者往往是并联运行的。当电网发生故障、逆变器触发电流限制(限流保护)时,系统不再是简单的线性叠加,而是进入了一个高度非线性的交互区间。
痛点深挖:谁才是失步的罪魁祸首?
传统的分析认为,只要单个逆变器稳定,系统就稳定。然而,本文指出:
- 交互耦合:GFL 的相锁环 (PLL) 动态与 GFM 的转子运动方程 (Swing Equation) 通过电网阻抗紧密耦合。
- 电流饱和陷阱:在限流模式下,GFM 会从电压源特性切换为电流源特性,这不仅改变了功角特性,还可能导致故障消失后 GFM “卡”在饱和状态无法自拔(Desaturation Failure)。
核心方法论:从二维曲线到三维曲面
作者通过严密的数学推导,将传统的功角曲线扩展到了三维空间。
1. 建模直觉
在并联系统中,GFL 的 q 轴电压 和 GFM 的输出功率 均受到了对方状态的影响。
- GFL 侧:引入了“耦合阻抗电压降” ,即 GFM 的电流注入会改变 GFL 端的电压感知,从而扰动 PLL 同步。
- GFM 侧:引入了“功率耦合项” ,GFL 的电流注入直接改变了 GFM 能够向电网输送的有功上限。
图1:并联 GFL-GFM 系统结构简图
2. 稳定性机制的转换
研究发现了一个重要的现象:主导权演变。
- 在轻微故障下,系统稳定性主要受 GFM 的功角摆动限制。
- 在严重故障下,GFL 的 PLL 会迅速发生失步(LOS),成为系统的薄弱环节。
图2:并联系统的角稳定性区域(三维可视化)
核心贡献:TCLS 控制策略
为了解决上述问题,作者提出了 暂态电流限制策略 (TCLS):
- 主动解耦设计:根据电压跌落深度动态调整 GFL 的电流角度 ,严格遵循电网规范支持电压。
- 模式切换触发:GFM 不再盲目限流,而是选择一个最优的角度 ,并增加了一个关键的触发条件——只有当功角 回落到稳态值时才切换回电压控制模式。这有效避开了模式切换带来的瞬态振荡。
实验与结果:战绩卓著
仿真结果令人印象深刻:
- 在 0.5 p.u. 跌落时,系统的故障耐受时间大幅延长。
- 在 0.9 p.u. 的极端情况下,传统控制策略在 29ms 就会失步,而 TCLS 能够支撑到 197ms。
图3:严重故障下传统策略(失步)与 TCLS(稳定)的对比
深度洞察与总结
本文的价值在于它打破了“单机分析”的局限,提供了一套普适于多机系统的数学框架(详见论文附录的 A1, A2 公式)。对于工业界,这项研究为储能逆变器(典型的 GFM)和光伏逆变器(典型的 GFL)混合电站的控制参数整定提供了坚实的理论依据。
局限性:目前的研究基于一机一机的简约系统,未来在包含成百上千个节点的真实电网中,这种三维曲面分析方法的计算复杂性将是巨大的挑战。
展望:随着电力系统向 100% 低惯量系统演进,这种基于电流角优化的暂态支撑技术将成为逆变器控制器的核心标配。
