在日常交通中，自适应巡航控制真的比手动驾驶更安全吗？
是的，在许多日常驾驶场景中，自适应巡航控制（ACC）比人工驾驶更能提升安全性。一项大型自然驾驶研究（参与者使用自己的车辆在真实交通环境中行驶）发现，当ACC和车道保持系统开启时，驾驶员超速的概率显著降低，且跟车时距小于一秒（追尾碰撞的主要风险因素）的情况也更少发生[2]。这意味着ACC能帮助保持更安全的跟车距离和车速，而无需驾驶员频繁调整。
然而，同一项研究也揭示了一个隐患：当驾驶员通过踩下油门踏板来接管自适应巡航控制（ACC）时，他们更容易超速[2]。因此，安全效益取决于驾驶员是否让系统自主运行。此外，不同汽车品牌的安全表现存在差异，这表明并非所有ACC系统都同样有效[2]。
自适应巡航控制能减少多少事故？
ACC（自适应巡航控制）在降低碰撞事故方面的潜力巨大，尤其是与自动紧急制动（AEB）结合使用时。一项基于真实摩托车碰撞数据的模拟研究发现，ACC在其最有效的动态模式下（触发距离为40米），能够预防53%的碰撞事故，并将碰撞速度降低4至25公里/小时[1]。这意味着超过一半的碰撞事故可以完全避免，而其余事故的严重程度也将有所减轻。
另一项针对配备多目标预判自适应巡航控制（可同时监测前方两辆车而非仅一辆）的商用汽车研究发现，当该系统激活时，最小碰撞时间（TTC）增大了一倍，这意味着系统为驾驶员应对潜在碰撞提供了两倍的反应时间[3]。这一额外的反应时间相较于手动驾驶具有明显的安全优势——手动驾驶时驾驶员往往反应过迟。
自适应巡航控制何时不如手动驾驶安全？
ACC并非万能灵药，在某些条件下甚至可能降低安全性。部分商用ACC系统已被证实存在反应时间较长、"队列稳定性"较差的问题——这意味着它们可能将微小的速度变化放大为剧烈波动，从而在车流中引发连锁刹车反应[3]。而人类驾驶员有时能通过预判车流动态，更妥善地应对这类问题。
此外，自适应巡航控制系统若依赖车对车通信（如协同式自适应巡航控制），则可能面临网络攻击风险。恶意攻击可能导致系统出现危险行为，不过研究人员正在开发基于机器学习的防御机制，以检测并阻断此类攻击[4]。同时，ACC系统并非为所有场景设计——例如，为避免其他车道车辆突然切入时发生碰撞，需要专门设计新型ACC系统来应对此类情况[5]，这意味着较旧的ACC系统可能无法像专注的人类驾驶员那样妥善处理突发变道。
本文引用的文献
提升摩托车安全性：量化自动紧急制动与自适应巡航控制对减少碰撞事故的效果。
在动态模式下，触发距离为40米的摩托车自适应巡航控制（ACC）可预防53%的碰撞事故，并将碰撞速度降低4至25公里/小时。
自适应巡航控制与车道保持系统是否让车辆纵向控制更安全？基于SAE 2级自动驾驶自然驾驶研究的超速与小于一秒时距洞察
使用自适应巡航控制（ACC）和车道保持功能的驾驶员，相较于手动驾驶，超速或车距小于一秒的可能性更低，但人为干预系统则会增加超速风险。
商用SAE 2级自动驾驶车辆中多预期机制的实验研究及其相关安全影响
一款商用多预测自适应巡航控制系统在激活时，将最小碰撞时间延长至未激活状态的两倍，但对队列稳定性的提升幅度有限（仅10%）。
基于机器学习的自动驾驶车辆弹性协同自适应巡航控制
协同自适应巡航控制（CACC）易受恶意V2V攻击的影响，此类攻击可能导致系统失稳，但一种基于机器学习的防御机制（RACCON）能够实时检测并缓解这类攻击。
一种考虑碰撞避免的智能车辆新型自适应巡航控制
一种采用可变碰撞时间步长与切换控制的新型自适应巡航控制（ACC）设计，成功避免了来自不同车道切入车辆的碰撞，同时保持了车辆稳定性。